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冰淇淋是冷凍食品發(fā)展而來(lái)的。早在公元1世紀(jì)，古羅馬國(guó)王就叫奴隸們夏天從高山上采集冰雪，用于冷凍水果、蜂蜜和果汁。國(guó)王常常在夏天用這些冷凍食品來(lái)招待寵臣和國(guó)外使者。

有研究人員卻認(rèn)為冰淇淋起源于中國(guó)。早在1000多年前，封建王侯為了消暑，讓人在冬天把冰取來(lái)，貯存在地窖里，到了夏天再拿出來(lái)享用。唐朝末期，人們?cè)谏a(chǎn)火藥時(shí)開采出大量硝石，并且在一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)發(fā)現(xiàn)硝石溶于涼水的時(shí)候會(huì)吸收大量的熱，甚至可以讓水結(jié)冰。從此人們不用儲(chǔ)藏冰塊就可以在夏天制冰了。此時(shí)有了專門在夏天賣冰的商人，他們把糖加到冰里吸引顧客。到了宋代市場(chǎng)上冷凍食品的花樣多起來(lái)了。商人還在里面加上水果或果汁。元代的商人甚至在冰中加上果漿和牛奶，這種冷凍食品被認(rèn)為是原始的冰淇淋。

1848年，科學(xué)家發(fā)明了手搖式攪凍機(jī)，使得人們可在家中自制冰淇淋。當(dāng)時(shí)人們將冰淇淋的混合原料加到較小的不銹鋼容器中，然后將其放人一個(gè)木桶中。將冰倒人木桶，讓冰塊均勻地在不銹鋼容器四周分布，然后過(guò)兩分鐘，轉(zhuǎn)動(dòng)手搖冷凍器，讓冰淇淋原料徹底冷卻，然后在冰中加鹽，讓冰淇淋凍結(jié)。

煉乳和固體乳的開發(fā)，加上均質(zhì)機(jī)、巴斯德殺菌和攪凍機(jī)的發(fā)明刺激了早期冰淇淋工業(yè)的發(fā)展。在冰淇淋工業(yè)的發(fā)展中，最重大的進(jìn)步為1925年連續(xù)攪凍機(jī)的發(fā)明。